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小米开源Xiaomi OneVL自动驾驶模型，业内率先实现VLA、世界模型等多技术路线统一_蜘蛛资讯网
，小米技术今日正式发布并开源 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架。官方表示，该模型在业内率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一，在具备 XLA 模型强悍推理能力的基础上，大幅提升了推理的速度和精度，是行业内具备开创性的方案，在精度上超越显式 CoT、在速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。过去，VLA 和世界模型是自动驾驶领域两条相对独立的技术路线
。在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上，Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。▲ 在 ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1 三项基准上均达到 SOTA，在 NAVSIM 上取得优越性能同时，Xiaomi OneVL 能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性 —— 既能用文字说明“为什么这样开”，也能用预测画面展示“接下来会发生什么”。▲ 为模型决策
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发布时间：07:10:06
